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第二代 視覺雙護盾TBM自動導向系統

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>> 產品介紹

力信RMS-D TBM自動導向系統(雙護盾型)是一款用于雙護盾TBM的導航定位產品,第二代產品采用視覺測量的方案,現場應用效果良好,較第一代產品更為精準,易于安裝,前盾姿態精度可達±5mm,可為雙護盾TBM提供更為準確高效的導航姿態。

>> 原理簡介

產品通過標準型導向系統計算支撐盾姿態后,安裝在支撐盾前的相機,計算前盾后視覺靶標的姿態,進而計算前盾姿態,從而完成一整套的雙護盾TBM姿態實時計算。

原理優點:依靠光斑識別及濾波算法和獨特的靶標結構,最大程度的降低了振動和粉塵對導向的干擾。

>> 產品優勢

1.   實時及穩定的姿態:雙護盾TBM掘進時系統能夠連續計算前盾姿態;

2.   智能識別算法:不受前盾高濃度粉塵影響,圖像處理速度快;

3.   姿態刷新率高:配合濾波算法可保證在前盾高強度振動下的坐標計算精度;

4.   簡潔易用:系統硬件構成簡單,線纜較少,軟件簡單易用。

>> 產品功能

>> 核心組件

《視覺標靶》

《視覺相機》

>> 現場應用

產品已成功用于中船TBM 24號機、25號機。其中24號機已貫通一個區間,25號機運行良好,正在掘進。經現場檢驗,在隧道惡劣環境下能夠穩定工作,能夠適應現場測量通道狹小、強振動、高粉塵、強電磁干擾的惡劣施工環境。

 

 

2021年4月21日 10:25
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